Los veleros oceánicos son embarcaciones con todo el equipamiento necesario para vivir a bordo; como su combustible es el viento, son de autosuficiencia ilimitada, lo cual les permite navegar a lo largo y ancho de todos los mares del mundo.

Existen dos tipos de veleros oceánicos: los de crucero, adaptados para navegar con la comodidad que requieren de tres o cuatro personas en su tripulación, y los de competencia, que son barcos de diseño vanguardista, muy ligeros, construidos al extremo de la resistencia de los materiales, con mástiles más altos, que permiten incrementar el área de vela, aunque para eso sacrifican todas la comodidades a bordo.

Parte de la flota existente en el Perú se concentra en Ancón, la cual tiene siempre participación destacada en las regatas organizadas por la Asociación de Veleros Oceánicos del Perú, sobresaliendo entre ellas el Albatros, Giraldillo, Madrugada, Eclipse y el One.